[发明专利]补偿机械制动器的低执行器动态特性的方法和控制装置有效
| 申请号： | 201880021166.8 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110461665B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | O.巴斯;F.豪斯多弗尔 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/00 | 分类号： | B60T8/00;B60T13/58 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对机动车(10)的机械制动器(11)的过低的执行器动态特性进行补偿的方法，其中，划分装置(23)接收针对机动车(10)的额定总减速(20)的预设值，并且根据额定总减速(20)，确定额定机械制动力矩(24)并且用信号通知机械制动器(11)。本发明设置为，划分装置(23)借助制动执行器(22)的模型(27)，来预测制动器(11)的实际机械制动力矩(28)，并且根据预测的实际机械制动力矩(28)，通过控制至少一个预先确定的、不同于机械制动器(11)的车辆部件(13)，来产生补偿力矩(31)，通过补偿力矩，对在将实际机械制动力矩调节为额定机械制动力矩(24)时产生的调节偏差(38)进行平衡，由此在机动车(10)中总体上产生额定总减速(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 机械 制动器 执行 动态 特性 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于对机动车(10)的机械制动器(11)的执行器动态特性进行补偿的方法，其中，划分装置(23)接收所述机动车(10)的额定总减速(20)的预设值，并且根据所述额定总减速(20)确定额定机械制动力矩(24)，并且用信号向所述机械制动器(11)通知所述额定机械制动力矩，以便所述机械制动器(11)通过操作制动执行器(22)，将实际机械制动力矩(28)调节为所述额定机械制动力矩(24)，其中，所述制动执行器(22)的执行器动态特性至少在实际制动力矩的不稳定的力矩形成阶段(I)，具有有限的随着时间的梯度(36)，所述有限的随着时间的梯度小于用信号通知的额定机械制动力矩(24)的随着时间的梯度(37)，从而在进行调节时，产生调节偏差(38)(调节差)，/n其特征在于，/n所述划分装置(23)根据所述制动执行器(22)的当前的运行状态，并且根据所述额定机械制动力矩(24)的梯度(37)，借助所述制动执行器(22)的模型(27)，来预测所述实际机械制动力矩(28)，并且根据预测的实际机械制动力矩(28)，通过控制至少一个预先确定的、不同于所述机械制动器(11)的车辆部件(13)，来产生补偿力矩(31)，通过所述补偿力矩，在所述机动车(10)中总体上产生所述额定总减速(20)。/n
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