[发明专利]旋转控制装置

摘要

本发明的旋转控制装置(100)具备：相对位置传感器(1)，其以非接触方式检测操作对象轴的旋转方向的机械性位移；以及ON/OFF传感器(2_1～2_n)，其在操作对象轴到达操作对象轴的旋转方向上的规定的中间位置(Pa、Pm、Pb)时输出检测信号，ON/OFF传感器具备：基板(20)，其具有与操作对象轴的轴线正交的主面(20a、20b)；电极(21a、21b)，其配置在基板的主面上；接触件(201a、201b)，其另一端侧的一部分在操作对象轴处于规定的中间位置时接触电极之一；检测电路(23_i)，当接触件接触电极时，所述检测电路(23_i)输出检测信号；以及多个凸轮构件(24a、24b)，它们配置在基板的主面上，在操作对象轴不在规定的中间位置时使接触件的另一端朝离开主面的方向移动。

主权项

1.一种旋转控制装置，其控制操作对象轴的旋转，该旋转控制装置的特征在于，具备：/n相对位置传感器，其以非接触的方式检测所述操作对象轴的旋转方向的机械性位移；/nON/OFF传感器，其在所述操作对象轴到达在所述操作对象轴的旋转方向上的从第1位置到第2位置的可旋转范围内的除了所述第1位置和所述第2位置以外的至少1个规定的中间位置时，输出检测信号；/n位置算出部，其根据从输出所述检测信号之后的、由所述相对位置传感器检测到的所述机械性位移的累计值和表示与输出了所述检测信号的所述ON/OFF传感器对应的所述规定的中间位置的基准值，来算出所述操作对象轴的旋转方向的绝对位置；/n操作量算出部，其根据所述操作对象轴的旋转方向的目标位置的信息和由所述位置算出部算出的所述操作对象轴的绝对位置，来算出所述操作对象轴的操作量；以及/n操作部，其根据由所述操作量算出部算出的所述操作量，在所述操作对象轴的旋转方向上的从所述第1位置到所述第2位置的可旋转范围内操作所述操作对象轴，/n所述ON/OFF传感器具备：/n基板，其设置在所述操作对象轴的周围，具有与所述操作对象轴的轴线正交的主面；/n至少1个电极，其配置在所述基板的主面上；/n接触件，其一端固定在所述操作对象轴上，沿所述操作对象轴的径向延伸，在所述操作对象轴处于所述规定的中间位置时，另一端侧的一部分接触所述电极之一；/n检测电路，当所述接触件接触所述电极之一时，所述检测电路输出所述检测信号；以及/n凸轮构件，其配置在所述基板的所述主面上，在所述操作对象轴不在所述规定的中间位置时使所述接触件的另一端朝离开所述主面的方向移动。/n