[发明专利]用于3D视觉机器人系统的校准物品有效
| 申请号： | 201880021477.4 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111278608B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 汪建军;R·博卡;张飚 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种用于校准机器人和3D相机的校准物品。该校准物品包括侧表面，其朝向顶部表面向内成角。通过捕获校准物品相对于机器人和相机的位置数据来校准机器人和相机。所捕获的数据用于生成机器人和相机之间的相关数据。在机器人和相机的操作使用期间，控制器使用相关数据来使机器人与相机对准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 视觉 机器人 系统 校准 物品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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