[发明专利]无人航空机以及使用其的方法在审
| 申请号： | 201880023051.2 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110621576A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 黑岩贤司;稻垣裕亮;山崎航平;大西明和;胜冈聪;增屋征训;冈田一郎 | 申请（专利权）人： | 自动化控制系统研究所株式会社;NJS株式会社 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C13/18;B64C27/08;B64D47/08;E03F7/12 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 舒艳君;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种不需要由调查人员进行的直接目视观察而效率性也优异的在封闭性空间内部的拍摄方法。本发明提供一种无人航空机，具备：至少4个旋转翼；驱动装置，驱动旋转翼；控制信号生成电路，生成用于使驱动装置驱动旋转翼的控制信号；以及拍摄照相机，该无人航空机构成为一边通过拍摄照相机在封闭性空间的内部拍摄，一边驱动旋转翼而在封闭性空间的内部飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动旋转 封闭性 拍摄 驱动装置 照相机 控制信号生成电路 控制信号 目视观察 航空机 效率性 旋转翼 飞行 航空 调查 | ||
【主权项】：
1.一种无人航空机，具备：/n至少4个旋转翼；/n驱动装置，驱动上述旋转翼；/n控制信号生成电路，生成用于使上述驱动装置驱动上述旋转翼的控制信号；以及/n拍摄照相机，/n构成为一边通过上述拍摄照相机在封闭性空间的内部进行拍摄，一边驱动上述旋转翼来在该封闭性空间的内部飞行。/n
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