[发明专利]用于检测相对运动或相对位置的磁性装置有效
| 申请号： | 201880023461.7 | 申请日： | 2018-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN110476039B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 福尔克尔·森夫特;约瑟夫·雷耶;阿明·韦德勒;尼古劳斯·塞茨 | 申请（专利权）人： | 德国航空航天中心 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14;G01B7/00;G06F3/03;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;杜嘉璐 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在六个分量、即分别在笛卡尔坐标系的三个轴中和围绕该三个轴的三种位移和三种角旋转中检测第一对象和第二对象彼此的相对运动和/或相对位置的磁性装置(2)，其具有用于检测三种位移和三种角旋转的至少六个传感器单元(4)，其中每个传感器单元(4)具有至少一个磁体(16，18)以及磁阻传感器(6，8)，其中传感器单元(4)的至少一个磁体(16，18)可以相对于传感器单元(4)的磁阻传感器(6，8)运动，并且其中每个传感器单元(4)具有传感器方向(7，9)，其中磁阻传感器(6，8)沿着传感器方向(7，9)测量至少一个磁体(6，8)的位置。本发明还涉及具有这种磁性装置(2)的输入设备和移动输入设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 相对 运动 位置 磁性 装置 | ||
【主权项】：
1.一种磁性装置(2)，其用于在六个分量中检测第一对象和第二对象相对于彼此的相对运动和/或相对位置，该六个分量尤其是在笛卡尔坐标系的三个轴中的三种位移以及分别围绕笛卡尔坐标系的三个轴的三种角旋转，所述磁性装置包括：/n至少六个传感器单元(4)，用于检测三种位移和三种种角旋转，/n其中每个传感器单元(4)包括至少一个磁体(16，18)以及一个磁阻传感器(6，8)，/n其中传感器单元(4)的至少一个磁体(16，18)能相对于传感器单元(4)的磁阻传感器(6，8)运动，并且其中每个传感器单元(4)具有传感器方向(7，9)，其中磁阻传感器(6，8)沿着传感器方向(7，9)测量至少一个磁体(16，18)的位置。/n
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