[发明专利]电机驱动装置及电机驱动装置的控制方法有效
申请号: | 201880023485.2 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN110476345B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 羽野诚己 | 申请(专利权)人: | 日立汽车系统株式会社 |
主分类号: | H02M7/48 | 分类号: | H02M7/48;H02P29/024;H02P21/05;H02P27/12;F02D15/02;H02P21/22 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邸万奎 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了电机驱动装置。包括了对电动机供给交流电力逆变器和检测其直流母线电流的电流检测装置的电机驱动装置的异常诊断单元,基于将q轴电压指令值进行绝对值处理所得的诊断用q轴电压指令值,运算q轴电流上限估计值及q轴电流下限估计值。此外,异常诊断单元基于电流检测装置的输出运算出的q轴电流检测值和基于q轴电压指令值的符号信息,运算诊断用q轴电流检测值。然后,异常诊断单元基于诊断用q轴电流检测值从脱离在q轴电流上限估计值和q轴电流下限估计值之间规定的正常范围的时间,判定电流检测装置有无异常。 | ||
搜索关键词: | 电机 驱动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电机驱动装置,包括:/n逆变器,对电动机供给交流电力;/n电流传感器,检测所述逆变器的直流母线电流;以及/n控制器,基于所述电流传感器的输出,控制所述逆变器,/n所述控制器将基于所述电流传感器的输出运算出的q轴电流检测值和基于q轴电压指令值估计出的q轴电流估计值进行比较,基于所述q轴电流检测值连续背离所述q轴电流估计值的时间即连续背离时间,探测所述电流传感器的异常。/n
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