[发明专利]一种手术模拟装置在审
申请号: | 201880023962.5 | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN110662492A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·奥尔森 | 申请(专利权)人: | 佛尔欧公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 33100 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人: | 刘晓春 |
地址: | 瑞典托*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | 本发明涉及一种为手持模拟器械的使用者的外科手术模拟装置,允许在模拟例如腹腔镜、关节镜或胸腔镜手术时进行模拟改进。本发明还涉及一种用于外科手术模拟系统的触觉使用者界面设备。 | ||
搜索关键词: | 外科手术 使用者界面 胸腔镜手术 腹腔镜 模拟系统 模拟装置 关节镜 触觉 器械 改进 | ||
【主权项】:
1.一种为手持模拟器械(10)的使用者的外科手术模拟装置(2);所述外科手术模拟装置包括:/n-沿器械纵轴(C)延伸的具有近端和远端的第一细长部分(21);所述第一细长部分设有从近端延伸至远端并适于接收模拟器械(11)的轴的器械通道(20),其中器械通道适于允许模拟器械的轴沿纵向移动穿过器械通道;/n-沿第一轴线(A)延伸并具有第一和第二端的第二细长部分(50),以及/n-适于将第一细长部分的远端与第二细长部分的第一端枢轴连接的接头装置(38);/n其特征在于器械通道相对于接头装置位于远离第二细长部分的方向。/n
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