[发明专利]自动收割机执行器在审
| 申请号： | 201880024195.X | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110536598A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | A·尼尔;O·尼尔 | 申请（专利权）人： | 美通公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01G3/033 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李艳兵<国际申请>=PCT/IL2018 |
| 地址： | 以色列,*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 一种耦合到自动收割装置的执行器，该执行器包括：传感器单元，其被配置为获取果簇相关数据叙述；闭合运动链机构，其被配置为：从闭合配置展开到展开配置；从展开配置闭合到闭合配置；收割剪，其被配置为切割果梗，所述收割剪耦合到闭合运动链机构；捕获机构，其被配置为在通过收割剪切割果梗之后捕获果梗；以及处理器，其被配置为操作执行器以切割果梗。 | ||
| 搜索关键词： | 果梗 配置 切割 收割 闭合配置 闭合运动 展开配置 链机构 耦合到 操作执行器 传感器单元 闭合 捕获机构 收割装置 处理器 捕获 | ||
【主权项】：
1.一种耦合到自动收割装置的执行器，所述执行器包括：/n传感器单元，其被配置为获取果簇相关数据叙述；/n闭合运动链机构，其被配置为：/n从闭合配置展开到展开配置；/n从所述展开配置闭合到所述闭合配置；/n收割剪，其被配置为切割所述果梗，所述收割剪耦合到所述闭合运动链机构；/n捕获机构，其被配置为在所述收割剪切割所述果梗后捕获所述果梗；以及，/n处理器，其被配置为操作所述执行器以切割所述果梗。/n
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