[发明专利]三轴力检测装置有效
| 申请号： | 201880024212.X | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110520705B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李奎 | 申请（专利权）人： | 美蓓亚三美株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;A61H7/00 |
| 代理公司： | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人： | 郭红丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够比以往更精确地检测负载的三轴力检测装置。三轴力检测装置(1)包括三轴力传感器(2)、弯曲传感器(3)、及信号处理部。三轴力传感器(2)包括：变形体部(21)，其用于承受作用于对象物(W)的负载(F)；X轴用应变计(24)，其安装于变形体部(21)，用于检测X轴方向分力；Y轴用应变计(25)，其用于检测Y轴方向分力；以及Z轴用应变计(26)，其用于检测Z轴方向分力。三轴力传感器(2)是输出与负载(F)的分力(Fx、Fy、Fz)相应的检测值(DFx、DFy、DFz、)的传感器，弯曲传感器(3)是用于检测负载(F)作用于对象物(W)的位置的传感器。信号处理部(4)电连接于弯曲传感器(3)及三轴力传感器(2)，基于弯曲传感器(3)及三轴力传感器(2)的检测信号，计算出负载的X轴方向分力、Y轴方向分力、及Z轴方向分力。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴力 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三轴力检测装置，其特征在于，包括：/n三轴力传感器，包括：变形体部，其具有用于承受作用于对象物的负载的一对面；X轴用应变计，其安装于该变形体部的所述一对面的任一面，以检测X轴方向分力；Y轴用应变计，其安装于所述变形体部的所述一对面的任一面，以检测Y轴方向分力；及Z轴用应变计，其安装于所述变形体部的所述一对面的任一面，以检测Z轴方向分力；/n弯曲传感器，其用于检测所述负载作用于所述对象物的位置；/n信号处理部，其电连接于所述弯曲传感器及所述三轴力传感器，/n所述信号处理部基于所述弯曲传感器及所述三轴力传感器的检测信号，计算出所述负载的X轴方向分力、所述负载的Y轴方向分力、及所述负载的Z轴方向分力。/n
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