[发明专利]联合双边滤波器的有效实施

摘要

提供了一种使用联合双边滤波器以降低计算复杂度从图像估计深度映射的集成电路和计算机实施的方法。出于此目的，访问图像的图像数据及模板深度映射的深度数据。然后，使用图像数据作为联合双边滤波器中的范围项来将联合双边滤波器应用于模板深度映射，从而获得经图像适配的深度映射作为输出。应用联合双边滤波器包括：将加权深度总和体积及权重总和体积初始化为存储器中的相应的空数据结构，执行抛雪球算法操作以填充该体积，执行切片操作来获得经图像适配的深度体积，及执行插值操作以获得图像中的每个像素的经图像适配的深度映射的经图像适配的深度值。相较于已知的使用联合双边滤波器从图像估计深度映射的方法，获得减少的计算复杂度。

主权项

1.一种被配置为从图像估计深度映射的集成电路，该集成电路包括一个存储器或被连接至一个存储器，该集成电路包括：/n-一个图像数据接口，被配置为访问该图像的图像数据；/n-一个深度数据接口，被配置为访问一个模板深度映射的深度数据，该模板深度映射表示一个待被适配到该图像数据的模板；/n-一个处理子系统，被配置为使用该图像数据作为联合双边滤波器中的一个范围项来将该联合双边滤波器应用于该模板深度映射，从而获得一个经图像适配的深度映射作为输出；/n其中该处理子系统被配置为通过以下方式来实施该联合双边滤波器：/n-将一个加权深度总和体积以及一个权重总和体积初始化为该存储器中的相应的空数据结构，所述体积中的每个包括：/n-两个空间维度，表示该图像数据的两个空间维度的下采样型式，以及/n-至少一个范围维度，表示该图像数据的该范围维度的下采样型式；/n其中所述体积的单元格限定该图像的坐标系中的仓，该坐标系是相对于该图像的所述两个空间维度和该图像数据的该范围维度限定的；/n-执行抛雪球算法操作以填充所述体积，其中该抛雪球算法操作包括对于该图像中的每个像素：/n-基于该像素在该图像的该坐标系中的坐标，该坐标指示该像素相对于所述体积中的每个的仓的相对位置，/n-基于在该抛雪球算法操作中具有映射到邻近的仓上的足迹的像素来识别在该抛雪球算法操作中该像素对其有贡献的该加权深度总和体积中的邻近的仓；/n其中在该抛雪球算法操作中的所述贡献包括：/n-从该模板深度映射获得该像素的一个深度值；/n-对于邻近的仓中的每个：/n-获得用于加权该深度值的一个抛雪球算法权重，其中基于该像素相对于相应的仓的相对位置来确定该抛雪球算法权重，/n-通过该抛雪球算法权重来加权该深度值，/n-将加权深度值累积在该加权深度总和体积的相应的仓中，且将该抛雪球算法权重累积在该权重总和体积的对应的仓中；/n-对于该加权深度总和体积中的每个仓以及该权重总和体积的对应的仓，通过将累积的加权深度值除以累积的权重来执行切片操作，以获得一个经图像适配的深度体积；/n-执行插值操作以获得该图像中的每个像素的经图像适配的深度映射的经图像适配的深度值，其中该插值操作包括：/n-基于该像素在该图像的该坐标系中的坐标，基于在该抛雪球算法操作期间对加权深度总和体积中的对应的仓有贡献的像素来识别该经图像适配的深度体积中的邻近的仓；/n-将一个插值滤波器应用于该经图像适配的深度体积的邻近的仓，其中对于邻近的仓中的每个，该插值滤波器包括一个插值权重，该插值权重是基于该像素相对于相应的仓的相对位置确定的。/n