[发明专利]对虚拟现实系统中的对象的位置和定向的跟踪有效

专利信息
申请号: 201880024528.9 申请日: 2018-04-30
公开(公告)号: CN110494827B 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: 吴拉姆·基尔马尼;安德烈亚·科拉科;路易斯·维拉兰;津坦·特雷汉 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: G06F3/03 分类号: G06F3/03;G06F3/01;G08C23/04;G02B27/01
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 周亚荣;邓聪惠
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 跟踪在VR系统中的手部控制器的技术涉及通过手部控制器中的光电二极管检测由HMD中的漫射LED生成的漫射辐射的图案。这种技术还可以包括将检测到的图案与先前被离线模拟并且被表示在查找表(LUT)中的图案进行比较。通过在LUT中查找检测到的图案,VR系统可以以亚毫米精度确定手部控制器的位置和/或定向。改进技术的一些优点可以在于在得出手部控制器的位置和定向时,在不牺牲精度的情况下,组件的简单性和/或低成本。
搜索关键词: 虚拟现实 系统 中的 对象 位置 定向 跟踪
【主权项】:
1.在包括手部控制器和头戴式显示器(HMD)的虚拟现实(VR)系统中,一种跟踪所述手部控制器的位置和定向的方法,所述方法包括:/n由处理电路从位于所述HMD中的多个辐射发射器接收漫射电磁辐射的脉冲;/n由所述处理电路根据所述漫射电磁辐射生成数字信号;以及/n由所述处理电路基于所述数字信号获得所述手部控制器的位置和定向。/n
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