[发明专利]搭载发动机的自主型飞行装置在审
| 申请号： | 201880024839.5 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110546069A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 石川满;茅沼秀高 | 申请（专利权）人： | 株式会社石川能源研究 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64C27/08;B64C39/02;F02B75/28;F02B77/00 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 曲天佐<国际申请>=PCT/JP2018 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够大幅确保有效载荷及连续飞行时间，并且能够正确进行飞行时的位置姿态的调整的自主型飞行装置。本发明的自主型飞行装置(10)具备施加主推力的主旋翼(14A)等、进行姿态控制的副旋翼(15A)等、产生用于主旋翼14A等及副旋翼15A等旋转的能量的发动机(30)、控制副旋翼(15A)等的旋转的运算控制装置(31)。另外，主旋翼(14A)等通过与发动机(30)驱动连接而旋转，另一方面，副旋翼(15A)等利用马达来旋转，该马达利用从通过发动机(30)运转的发电机(16A)等产生的电力来驱动。另外，运算控制装置(31)在进行使机身倾斜的姿态控制时副旋翼(15A)的输出分配比比进行悬停时大。 | ||
| 搜索关键词： | 副旋翼 主旋翼 运算控制装置 发动机 飞行装置 姿态控制 自主型 马达 驱动连接 输出分配 位置姿态 有效载荷 飞行 机身 发电机 悬停 施加 驱动 运转 | ||
【主权项】：
1.一种搭载发动机的自主型飞行装置，其特征在于，/n具备对机身施加主推力的主旋翼、进行所述机身的姿态控制的副旋翼、产生用于所述主旋翼及所述副旋翼旋转的能量的发动机、控制所述副旋翼旋转的运算控制装置，/n所述主旋翼通过与所述发动机驱动连接而旋转，/n所述副旋翼通过马达而旋转，该马达利用从通过所述发动机运转的发电机产生的电力来驱动，/n所述运算控制装置在进行使所述机身倾斜的姿态控制时，使所述副旋翼的输出分配比比进行悬停时大。/n
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