[发明专利]高精确度校准系统和方法有效
| 申请号： | 201880024981.X | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110506297B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | D·Y·李;L·孙 | 申请（专利权）人： | 康耐视公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N13/246 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵学超 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在至少一个表面上具有校准图案的校准目标。确定校准目标的校准特征在所述图案上的位置关系并进行存储以供校准视觉系统在校准程序期间使用。了解校准目标的特征关系使得所述校准视觉能够以单一姿态对校准目标进行成像并在预定坐标空间中重新发现每一个校准特征。然后，校准视觉可以将特征之间的关系从存储的数据转换成所述校准视觉系统的本地坐标空间。位置可以编码在条码中，条码附于所述目标、提供在单独的经编码元件中或从电子数据源获得。所述目标可以在图案内包含界定相邻校准特征相对于目标的整体几何结构的位置的编码过的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 精确度 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于产生图像变换的方法，所述图像变换将校准特征映射到视觉系统的本地坐标空间中，所述方法包括以下步骤：/n获取校准目标的第一表面和所述校准目标的第二表面的第一图像，所述第一表面具有第一校准图案且所述第二表面具有第二校准图案；/n从所述第一图像识别校准特征的所测量相对位置；/n从至少一个数据源识别校准特征的真实相对位置，所述至少一个数据源界定校准特征在所述第一校准图案和所述第二校准图案上的真实相对位置，所述数据源可由获取所述校准目标的图像的校准视觉系统识别；以及/n根据所述真实相对位置和测量相对位置产生所述图像变换，所述图像变换将所述测量相对位置变换到所述视觉系统的本地坐标空间中。/n
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