[发明专利]旋转型操作装置及其控制方法、和记录有程序的记录介质

摘要

提供能够生成清晰的点击感的旋转型操作装置。在控制转矩(T1)从促进操作部件(102)的旋转的方向向抑制的方向转移的转移区域(U)中，由摩擦力所产生的制动转矩(Tb)以脉冲状增大。即使摩擦力所产生的制动转矩(Tb)急剧地增大，也不会产生电动机的驱动转矩那样的振动。因此，在旋转角通过转移区域(U)时，控制转矩(T1)不会产生振动变化，能够生成更清晰的点击感。另外，在使操作部件(102)快速旋转的情况下，该脉冲状的制动转矩(Tb)容易作为振动被感觉到，因此即使是高频率也能够清晰地感觉为振动。并且，在转移区域(U)中用于停止旋转的多余的力减小，与没有这种辅助的情况相比，难以感到疲劳，因此能够提高操作触感的质量。

主权项

1.一种旋转型操作装置，具有：/n操作部件，能够根据旋转操作而旋转；/n旋转角传感器，检测所述操作部件的旋转角；/n驱动机，对所述操作部件进行旋转驱动；/n制动机，通过摩擦力对所述操作部件的旋转进行制动；以及/n控制部，根据在所述旋转角传感器中检测出的所述旋转角，控制作为所述驱动机的驱动转矩与所述制动机的制动转矩之和的控制转矩，/n伴随着所述旋转角向一个方向的变化，所述控制部使所述控制转矩从促进所述操作部件的所述旋转的促进方向向抑制该旋转的抑制方向变化，/n在所述旋转角通过转移区域的情况下，所述控制部使所述制动转矩以脉冲状增大，其中，所述转移区域是所述控制转矩从所述促进方向向所述抑制方向转移的区域。/n