[发明专利]编程支持装置、机器人系统、编程支持方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201880025770.8 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110536783B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 泽田有希子;高西完治 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杜立健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 编程支持装置(100)包括：作业任务存储部(114)，存储多个作业任务，所述作业任务定义机器人(2)的动作模式；第一条件设定部(412)，关于多个作业任务中的任意一个，依据对用户界面(130)的输入来设定环境条件，所述环境条件用于指定机器人(2)的动作环境；第二条件设定部(417)，依据对用户界面(130)的输入来设定多个作业任务中使机器人(2)执行的多个执行对象的作业任务；以及规划支持部(501)，在由第二条件设定部(417)设定的决定多个执行对象的作业任务的执行顺序的执行流程中，基于执行顺序确定至少一个作业任务是否满足环境条件。 | ||
| 搜索关键词： | 编程 支持 装置 机器人 系统 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种编程支持装置，包括：/n作业任务存储部，存储多个作业任务，所述多个作业任务定义机器人的动作模式；/n第一条件设定部，关于所述多个作业任务中的任一个，响应对用户界面的输入来设定环境条件，所述环境条件用于指定所述机器人的动作环境；/n第二条件设定部，响应于对所述用户界面的输入，设定所述多个作业任务中使所述机器人执行的多个执行对象的作业任务；以及/n规划支持部，在决定了由所述第二条件设定部设定的所述多个执行对象的作业任务的执行顺序的执行流程中，基于该执行顺序来判定至少一个所述作业任务是否满足所述环境条件。/n
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