[发明专利]包括电动助力转向的用于机动车辆的组件

摘要

本发明涉及一种包括电动助力转向的用于机动车辆的组件，该组件包括：包括齿条的转向单元；转向柱，其包括：用于向齿条施加小齿轮转矩的小齿轮、附接到转向柱的上端以便向转向柱施加方向盘转矩的方向盘、用于测量转向柱的旋转角度的第一测量装置、用于测量小齿轮转矩的第二测量装置；用于将动力转向电流强度转换为要施加到齿条的动力转向转矩或动力转向力的电动助力转向；用于调节小齿轮转矩与方向盘转矩之间的关系的至少一个设备，方向盘转矩等于通过至少可根据转向柱的旋转角度而变化的至少一个调节项校正的小齿轮转矩；用于从至少根据测得的小齿轮转矩和调节项计算出的方向盘转矩来确定要递送到电动助力转向的动力转向电流的强度的控制设备。

主权项

1.一种用于机动车辆的组件(100)，该组件沿着纵向方向(X)布置并且包括：/n-转向单元(10)，该转向单元包括齿条(11)，该齿条沿着横向方向(Y)布置并且被设计成链接到该机动车辆的车轮(R)，/n-转向柱(20)，该转向柱包括：/no小齿轮(23)，该小齿轮被设计成用于向所述齿条(11)施加小齿轮转矩(C_p)以驱动该齿条(11)沿着横向方向(Y)平移，/no方向盘(22)，该方向盘被设计成用于向该转向柱(20)施加方向盘转矩(C_v)，/no第一测量装置(34)，该第一测量装置被设计成用于测量该转向柱相对于参考角度位置的旋转角度(α_v)，该参考角度位置与该方向盘的或该小齿轮的零旋转角度相对应，并且在该参考角度位置处该机动车辆沿着直线行驶，/no第二测量装置(35)，该第二测量装置被设计成用于测量该小齿轮转矩(C_p)，/n-电动助力转向(40)，该电动助力转向包括电动机(41)，该电动机被设计成用于将递送到该电动机(41)的电流的强度(I_a)转换为要施加到该齿条(11)的辅助转矩(C_a)或辅助力，该电流强度被称为辅助电流强度，/n-用于控制该动力转向的设备(50)，该设备被设计成用于至少根据测得的小齿轮转矩(C_p)来确定要递送到该电动助力转向(40)的电动机(41)的辅助电流强度(I_a)，/n-用于调节该小齿轮转矩(C_p)与该方向盘转矩(C_v)之间的关系的至少一个设备，该方向盘转矩(C_v)等于通过至少一个调节项校正的小齿轮转矩，该至少一个调节项至少可根据该转向柱的旋转角度(α_v)而变化，/n该组件的特征在于：/n-该转向柱(20)包括转向轴(21)，该转向轴被分成至少三个铰接部分(26，28，30)，所述部分借助于简单的万向节(32，33)联接，上部部分(26)沿着第一旋转轴线(27)布置并且该方向盘(22)被附接至该上部部分，下部部分(28)沿着第二旋转轴线(29)布置并且该小齿轮(23)被限制为与该下部部分一起绕该第二旋转轴线(29)旋转，并且中间部分(30)沿着第三旋转轴线(31)布置，该中间部分(30)在其每个端部处借助于简单的万向节(32，33)链接到该上部部分(26)和该下部部分(28)，/n并且其特征在于：/n-该控制设备(50)被设计成用于：/no至少根据该测得的小齿轮转矩(C_p)和该调节项来计算方向盘转矩(C_v)，该小齿轮转矩(C_p)与该方向盘转矩(C_v)之间的调节由以下各项中的任一项提供：/n-仅该转向柱(20)的几何布置，或/n-该转向柱(20)的几何布置和校正装置(36)，或/n-仅该校正装置(36)，该转向柱(20)的几何布置本身不在该小齿轮转矩(C_p)与该方向盘转矩(C_v)之间提供任何调节，/no根据计算出的方向盘转矩(C_v)来确定要施加到该电动助力转向(40)的电动机(41)的辅助电流强度(I_a)。/n