[发明专利]机器人操纵器有效
| 申请号： | 201880026077.2 | 申请日： | 2018-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110536784B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | D·B·赫特森;S·瑙代里 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 戴开良 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述了用于机器人操纵器的系统、装置和方法，该机器人操纵器包括基座、第一部段、操作性地耦合基座和第一部段的第一关节、第二部段以及操作性地耦合第一部段和第二部段的第二关节。第一关节被配置为使第一部段相对于基座围绕至少两个旋转轴旋转。第二关节被配置为使第二部段相对于第一部段围绕至少一个旋转轴旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操纵 | ||
【主权项】：
1.一种机器人操纵器，包括：/n基座；/n第一部段；/n第一关节，其操作性地耦合所述基座和所述第一部段，其中，所述第一关节被配置为使所述第一部段相对于所述基座围绕至少两个旋转轴旋转；/n第二部段；以及/n第二关节，其操作性地耦合所述第一部段和所述第二部段，其中，所述第二关节被配置为使所述第二部段相对于所述第一部段围绕至少一个旋转轴旋转；/n其中，所述第一部段或所述第二部段中的至少一个具有弯曲的形状。/n
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