[发明专利]机器人和用于运行机器人的方法在审
| 申请号： | 201880026406.3 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110536781A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 斯文·帕鲁泽尔;西蒙·哈达丁;托拜厄斯·恩德;约翰内斯·施密德;比约恩·皮奇;洛伦佐·莫泽里切尼尔;默罕马德里德·赛巴蒂安;萨斯基亚·格尔泽;塞巴斯蒂安·纳格勒 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 11444 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 薛诗文;葛强<国际申请>=PCT/EP2 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，其具有：用于确定关于机器人与环境的机械式接触事件的信息KE的系统(101)；用于将所确定的信息KE转换成反应该信息KE的反馈信息FI的转换单元(102)；以及在机器人上、尤其是在机器人的机器人操纵器上布置的发光器件(103)，用于输出取决于反馈信息FI的光信号。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 反馈信息 机器人操纵器 发光器件 接触事件 转换单元 输出 转换 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其具有：/n-用于确定关于所述机器人与环境的机械式接触事件的信息KE的系统(101)；/n-转换单元(102)，用于将所确定的信息KE转换为反映所述信息KE的反馈信息FI；和/n-发光器件(103)，其被布置在所述机器人上、特别是布置在所述机器人的机器人操纵器上，用于输出取决于所述反馈信息FI的光信号L(FI)。/n
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