[发明专利]磁耦合和校准机器人系统的方法在审
| 申请号： | 201880026626.6 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110545747A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 卡姆兰·沙迈伊·伽法罗基;沈飞沫;巴里·沃里斯;穆罕默德·阿夫南 | 申请（专利权）人： | 思想外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B17/00 |
| 代理公司： | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁<国际申请>=PCT/US2018/ |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于校准机械人的具有末端执行器的机械臂的设备，该设备包括具有主体、接收面、安装构件以及磁性部分的磁耦合器。安装构件构造成固定地连接到机械臂的末端执行器。提供了一种具有球和手柄的机械数字转换器探头，其中该球固定地附接到手柄的远端，并且该球经由接收面上的磁性部分可移除地耦合到磁耦合器，以形成可旋转的球窝连接，并且手柄的近端适于连接到与机器人关联的机械数字转换器。还详细描述了用于校准机器人的机械臂的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 手柄 机械臂 转换器 末端执行器 安装构件 磁耦合器 机械数字 校准 机器人 可旋转的 球窝连接 地连接 接收面 可移除 耦合到 探头 近端 远端 关联 | ||
【主权项】：
1.一种用于校准机械人的具有末端执行器的机械臂的装置，包括：/n磁耦合器，具有主体、接收面、安装构件以及磁性部分；所述的安装构件配置成固定地连接到所述的机械臂的末端执行器；以及/n机械数字转换器探头，具有球和手柄，其中所述的球固定地连接到所述的手柄的远端，并且所述的球通过所述的接收面上的磁性部分可移除地耦合到所述的磁耦合器，以形成可旋转的球窝连接，并且所述的手柄的近端适于附接到与所述的机器人相关联的机械数字转换器。/n
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