[发明专利]产生声学润滑的时间反转接口有效
| 申请号： | 201880026769.7 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110546594B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | C·博茨马彻;查尔斯·胡迪恩;莫斯塔法·哈菲兹 | 申请（专利权）人： | 法国原子能源和替代能源委员会 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 崔雁;吴东亮 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种触觉刺激接口，包括：表面(4)，其通过用户的手指(D1，D2)触摸而被探查；致动器(6)，其在所述表面(4)上施加力；以及致动器的控制装置，所述控制装置向致动器(6)发送与待施加到所述表面的力相对应的信号，该力通过时间反转方法来确定；用于检测手指与表面的接触并监视手指在表面上的运动的装置。为了在表面的至少一个给定区域中产生声学润滑效果，控制装置能够产生信号，该信号是通过表示声学润滑效果的连续函数对反转脉冲响应进行卷积来形成的。 | ||
| 搜索关键词： | 产生 声学 润滑 时间 反转 接口 | ||
【主权项】：
1.一种接口，包括表面(4)、旨在向所述表面(4)施加应变的至少一个致动器(6)、以及用于控制所述至少一个致动器的装置，所述控制装置旨在向所述致动器(6)发送与待施加到所述表面的所述应变对应的信号，所述应变通过时间反转方法来确定，其中，所述控制装置包括反转脉冲响应的数据库、声学润滑效果的数据库、以及用于通过连续函数对反转脉冲响应进行卷积的装置，所述声学润滑效果的数据库包括至少一个代表所述声学润滑效果的连续函数，并且其中所述控制装置配置为，为了在所述表面的至少一个给定区域中产生声学润滑，产生至少一个信号，所述至少一个信号是通过所述声学润滑效果的数据库的连续函数对从所述反转脉冲响应的数据库确定的反转脉冲响应进行卷积来形成的。/n
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