[发明专利]使用多模态输入选择动作有效
| 申请号： | 201880026852.4 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110692066B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | K.M.赫尔曼;P.布伦森;F.G.希尔 | 申请（专利权）人： | 渊慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F40/126 | 分类号： | G06F40/126;G06N3/092;G06N3/0464;G06F40/30 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于选择要由与环境交互的智能体执行的动作。在一个方面，一种系统包括语言编码器模型，该语言编码器模型被配置为接收特定自然语言的文本串，并处理该文本串以生成该文本串的文本嵌入。系统包括观察编码器神经网络，该观察编码器神经网络被配置为接收表征环境的状态的观察，并处理该观察以生成该观察的观察嵌入。系统包括子系统，该子系统被配置为获得当前文本串的当前文本嵌入和当前观察的当前观察嵌入。子系统被配置为选择智能体响应于当前观察要执行的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 多模态 输入 选择 动作 | ||
【主权项】：
1.一种用于选择要由与环境交互的智能体执行的动作的系统，该系统包括一个或多个计算机以及一个或多个存储设备，该一个或多个存储设备存储指令，所述指令当由所述一个或多个计算机执行时，使所述一个或多个计算机实现：/n语言编码器模型，被配置为：/n接收特定自然语言的输入文本串，以及/n处理输入文本串以生成输入文本串的文本嵌入；/n观察编码器神经网络，被配置为：/n接收表征环境的状态的输入观察，以及/n处理输入观察以生成输入观察的观察嵌入；以及/n子系统，被配置为：/n接收特定自然语言的当前文本串，所述当前文本串表达关于智能体当前正在执行的当前任务的信息；/n提供当前文本串作为语言编码器模型的输入，以获得当前文本串的当前文本嵌入；/n接收表征环境的当前状态的当前观察；/n提供当前观察作为观察编码器神经网络的输入，以获得当前观察的当前观察嵌入；/n组合当前观察嵌入和当前文本嵌入，以生成当前组合嵌入；以及/n使用当前组合嵌入，选择智能体响应于当前观察要执行的动作。/n
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