[发明专利]输出电压指令值的控制装置有效
| 申请号： | 201880027211.0 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110546880B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 藤本博志;兰林峰;森智也;绵引正伦 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社;国立大学法人东京大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;G05B11/32;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄志坚;崔成哲 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 输出电压指令值的控制装置具有：反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；前馈电压校正器，其对由于设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及开关，其控制对反复控制器的输入和输出。开关在电流响应为稳定状态时被接通，反复控制器学习电流干扰而对电流指令值进行校正。所述反馈控制器基于根据校正后的电流指令值而取得的电流值进行反馈控制，输出第1电压值。前馈控制器将电流指令值输入到逆模型并生成第2电压值。控制装置输出第1电压值与第2电压值之和作为电压指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 电压 指令 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其输出电压指令值，其中，该控制装置具有：/n反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；/n前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；/n前馈电压校正器，其对由于所述设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；/n反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及/n开关，其控制对所述反复控制器的输入和输出，/n所述开关在电流响应为稳定状态时被接通，/n所述反复控制器学习所述电流干扰而对所述电流指令值进行校正，/n所述反馈控制器基于根据校正后的所述电流指令值取得的电流值进行所述反馈控制并输出所述第1电压值，/n所述前馈控制器将校正后的所述电流指令值输入到所述逆模型并生成第2电压值，/n输出所述第1电压值与所述第2电压值之和作为所述电压指令值。/n
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