[发明专利]停车辅助装置在审
| 申请号： | 201880027258.7 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110546048A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 平田宏德;前田望;石原昌弘 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B60R99/00 | 分类号： | B60R99/00;B60W30/06;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金银花<国际申请>=PCT/JP2018 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实施方式涉及的停车辅助装置，包括：转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在车辆的掉转位置上的车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离停车框的位置作为车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于停车框的车辆的驶入方向垂直；路径获取部，其基于计算出的转向角及掉转位置获取车辆的移动路径；以及移动控制部，其基于所获取的移动路径，进行使车辆在停止状态转向的原地转向控制，并使车辆移动。 | ||
| 搜索关键词： | 停车框 转向角 移动路径 停车辅助装置 移动控制部 车辆移动 方向垂直 方向相反 路径获取 停止状态 位置获取 原地转向 转弯中心 计算部 外端部 行进 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：/n转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在所述车辆的掉转位置上的所述车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离所述停车框的位置作为所述车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于所述停车框的所述车辆的驶入方向垂直；/n路径获取部，其基于计算出的所述转向角及所述掉转位置获取所述车辆的移动路径；以及/n移动控制部，其基于所获取的所述移动路径，进行使所述车辆在停止状态转向的原地转向控制，并使所述车辆移动。/n
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