[发明专利]旋转角度检测装置和旋转角度检测方法在审
申请号: | 201880027347.1 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN110546464A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 桑原昌树;大平和广 | 申请(专利权)人: | 日本精工株式会社 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244 |
代理公司: | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘新宇<国际申请>=PCT/JP2018 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种能够以高精度检测旋转角度的旋转角度检测装置和旋转角度检测方法。旋转角度检测装置具有对设置于旋转体的多个磁轨的磁场分别进行探测来输出各磁轨的sin信号和cos信号的多个磁传感器部,旋转角度检测装置基于事先设定的磁传感器校正信息来将sin信号和cos信号校正为校正sin信号和校正cos信号,其中,该磁传感器校正信息用于使磁传感器部与旋转体的旋转角相应地输出的sin信号的值接近磁传感器部的基准的sin信号的值,或者使传感器部与旋转体的旋转角相应地输出的cos信号的值接近磁传感器部的基准的cos信号的值。 | ||
搜索关键词: | 磁传感器部 旋转角度检测装置 旋转体 校正 磁传感器 校正信息 旋转角 磁轨 输出 旋转角度检测 高精度检测 传感器部 磁场 探测 | ||
【主权项】:
1.一种旋转角度检测装置,具备:/n旋转体,其具有多个磁轨,各所述磁轨是由包括N极和S极的磁极对等间隔地排列成环状而成的,所述多个磁轨排列成同心的环状,所述多个磁轨的磁极对数互不相同;/n多个磁传感器部,各所述磁传感器部探测1个所述磁轨的磁场来输出sin信号和cos信号;/n存储部,其存储事先设定的磁传感器校正信息,所述磁传感器校正信息用于使所述磁传感器部与所述旋转体的旋转角相应地输出的所述sin信号的值接近该磁传感器部的基准的sin信号的值,或者使所述磁传感器部与所述旋转体的旋转角相应地输出的所述cos信号的值接近该磁传感器部的基准的cos信号的值;/n校正运算部,其基于所述磁传感器校正信息来将所述sin信号和所述cos信号校正为校正sin信号和校正cos信号;/n相位检测部,其计算所述校正sin信号和所述校正cos信号的相位;/n相位差检测部,其计算多个所述相位的相位差;以及/n角度计算部,其将所述相位差变换为绝对角度。/n
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