[发明专利]定位装置、定位系统、定位方法及定位程序在审
| 申请号： | 201880027909.2 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110573910A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 户田裕行;藤泽奈绪美;中村拓 | 申请（专利权）人： | 古野电气株式会社 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/46;G01S19/47;G01S19/51 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 课题在于，高速进行整数值偏差的决定。解决手段在于，定位装置具备浮点解运算部(61)以及整数值偏差决定部(62)。浮点解运算部(61)由第1站的一个以上的天线得到的载波相位与由第2站的多个天线分别得到的载波相位之间的载波相位差，且不使用第2站的姿态角地计算第2站的特定位置的浮点解。整数值偏差决定部(62)使用特定位置的浮点解、以及第2站的姿态角，决定载波相位差的整数值偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 数值偏差 浮点 载波相位差 载波相位 解运算 姿态角 天线 定位装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位装置，具备：/n浮点解运算部，使用由第1站的多个天线得到的载波相位与由第2站的一个以上的天线得到的载波相位之间的载波相位差，且不使用所述第1站的姿态信息地计算作为相对于所述第2站的相对位置的特定位置的浮点解，所述第2站与所述第1站分别设置；/n姿态信息取得部，取得所述第1站的所述姿态信息；以及/n整数值偏差决定部，使用所述特定位置的浮点解、以及所述第1站的姿态信息，决定所述载波相位的整数值偏差。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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