[发明专利]3D模型到测试对象的自动对准在审
| 申请号： | 201880028067.2 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN110753952A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | E.T.波利多尔;A.普罗凯 | 申请（专利权）人： | 优质视觉技术国际公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 俞华梁;陈岚 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种在机器视觉系统中将3D CAD模型对准到测试对象的方法，所述方法包括以下步骤：在模型窗口中定向3D CAD模型（204）；将测试对象以与3D模型的方位近似匹配的方位放置在运动台上（206）；利用摄像机拍摄测试对象的视频图像（208），并在与摄像机的观察轴正交的基准面中提取外围边界（210）；在对应基准面中提取3D模型的廓影边界（212）；使用拟合算法，相对设置3D模型的廓影边界，以匹配测试对象的外围边界（214）；以及以在对应基准面内并沿观察轴为基准，将3D模型中的点的坐标与测试对象的对应点的坐标进行匹配（216）。 | ||
| 搜索关键词： | 测试对象 基准面 匹配 外围边界 廓影 机器视觉系统 摄像机拍摄 拟合算法 视频图像 相对设置 正交的 观察 摄像机 近似 对准 | ||
【主权项】：
1.一种在机器视觉系统中将3D CAD模型对准到测试对象的方法，所述机器视觉系统具有坐标轴，所述坐标轴包括相机的观察轴，所述方法包括以下步骤：/n在所述机器视觉系统的模型窗口中定向所述3D CAD模型，以用于暴露所述CAD模型与打算要测量的所述测试对象的特征相对应的特征；/n将所述测试对象以与所述3D CAD模型的所述方位近似匹配的方位放置在所述机器视觉系统的台上；/n利用所述相机拍摄所述运动台上的所述测试对象的图像，并在与所述相机的所述观察轴正交的基准面中提取外围边界；/n在对应基准面中提取所述3D CAD模型的廓影边界；/n使用拟合算法，在所述对应基准面中相对设置所述3D CAD模型的所述廓影边界，以匹配所述测试对象的所述外围边界；以及/n以在所述对应基准面内并沿所述观察轴为基准，将所述3D CAD模型中的点的坐标与所述测试对象的对应点的坐标进行匹配。/n
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