[发明专利]自动驾驶时的信息传达方法和车载信息提示装置

摘要

本发明确定了当主车辆以自动驾驶模式行驶时的自动驾驶系统的动作计划，并且在相对于计划动作位置(P1)具有更多余地的动作计划提示开始位置(P2)处使用间接的弱表达将动作计划提示给驾驶员(步骤S16、S18)。在加速/减速的动作计划的情况下，使用速度计刻度盘的照度分布、虚拟指针等来表示动作计划，使得驾驶员能够直观地确定加速或减速。在转向动作计划的情况下，使用表示转向方向等的方向盘附近的照明的改变来表示转向方向。驾驶员能够预先确定驾驶员期望的动作计划与系统的动作计划之间的一致，从而消除驾驶员的不安。

主权项

1.一种自动驾驶时的信息传达方法，所述自动驾驶时的信息传达方法在安装有自动驾驶控制单元的自动驾驶车辆上将与所述自动驾驶控制单元产生的动作计划对应的信息提示给所述自动驾驶车辆的驾驶员，所述自动驾驶控制单元被配置为识别自车辆的行驶方向的前方和周围的状况，并且基于识别的结果产生与所述自车辆的驾驶相关的所述动作计划，所述自动驾驶时的信息传达方法包括：/n在所述自动驾驶控制单元产生所述动作计划的情况下，在相对于进行所述动作计划的时间点留有余量的时间：/n控制能够由所述驾驶员观看的显示装置或照明装置；并且/n利用显示或照明的区域、方向以及移动之中的至少一者，间接表示与所述动作计划的目标速度相关的信息。/n