[发明专利]超声位置确定系统在审

专利信息
申请号: 201880028394.8 申请日: 2018-03-05
公开(公告)号: CN110573899A 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 威尔弗雷德·埃德温·布伊;西里尔·安蒂列;奥斯汀·豪格·奥尔森 申请(专利权)人: 索尼特技术公司
主分类号: G01S5/18 分类号: G01S5/18;G01S5/30
代理公司: 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 许伟群;周晓雨
地址: 挪威*** 国省代码: 挪威;NO
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摘要: 提供了一种系统(1),其用于确定移动接收器单元(3a、3b)在环境中的位置。该系统包括:发射装置(6a、6b、6c),其包括多个超声发射器,该多个超声发射器被配置为在不同的相应主方向上发射多个超声信号,每个超声信号对不同的相应方向标识符进行编码;移动接收器单元(3a、3b),其包括超声接收器,该超声接收器被配置为沿多个信号路径接收所述多个超声信号,其中信号路径中的至少一个包括从环境表面(16)的反射;以及处理系统,其包括:解码器,该解码器被布置为对来自接收信号的相应方向标识符进行解码。处理系统被配置为确定每个信号的相应到达时间,并且使用与发射装置(6a、6b、6c)和环境表面(16)有关的方位信息、以及相应方向标识符和到达时间,来计算移动接收器单元(3a、3b)的估计位置。
搜索关键词: 方向标识符 移动接收器 超声信号 发射装置 解码器 超声发射器 超声接收器 处理系统 环境表面 信号路径 配置 解码 方位信息 估计位置 反射 发射
【主权项】:
1.一种用于确定移动接收器单元在环境中的位置的系统,所述系统包括:/n发射装置,其包括多个超声发射器,并且被配置为在不同的相应主方向上从所述发射装置发射多个超声信号,每个超声信号对不同的相应方向标识符进行编码;/n移动接收器单元,其包括超声接收器,并且被配置为沿多个信号路径接收所述多个超声信号,其中至少一个所述信号路径包括从所述环境中的表面的反射;以及/n处理系统,/n其中:/n所述处理系统包括解码器,并且被布置为对来自所接收的超声信号的所述相应方向标识符进行解码;/n所述处理系统被配置为针对所述信号路径中的每一个确定所述相应超声信号在所述移动接收器单元处的相应到达时间;以及/n所述处理系统被配置为使用(i)与所述发射装置有关的方位信息、(ii)与所述表面有关的方位信息、(iii)所述相应方向标识符、以及(iv)所述到达时间,来计算所述移动接收器单元的所述位置的估计。/n
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