[发明专利]被配置成用于运动的环-带装置

摘要

公开了一种提供运动的环‑带装置。外约束环约束内屈曲环以形成具有一个或多个屈曲部的屈曲模式。用于激活的器件在所述屈曲部中的一者中产生激活力，从而提供引起所述屈曲环的配置变化的应力。这产生所述屈曲环的移动。取决于所述屈曲环的成分，经由加热、冷却、光、电流或电压、磁场或它们的组合产生所述应力。所述约束环是适当薄的相对不能伸展但柔性的材料。所述约束环是在经受适当的激活力时形成应力的适当薄的相对柔性的反应材料。合适的反应材料包括电活性聚合物、电致伸缩材料、磁致伸缩材料，以及具有高线性热膨胀系数的材料。所述运动是线性或旋转的，取决于装置配置。

主权项

1.一种环-带运动装置，其包括：/n约束环，所述约束环定位在初始位置，所述约束环是均匀厚度和均匀宽度且没有端部的条带，并且其中所述宽度大于所述厚度，并且其中所述约束环具有同质成分；/n屈曲环，所述屈曲环被约束在所述约束环内以形成具有一个或多个屈曲部的屈曲模式，所述屈曲环是均匀厚度和均匀宽度且没有端部的条带，并且其中所述宽度大于所述厚度；以及/n在所述屈曲环内的用于产生激活力的器件，所述激活力实现所述一个或多个屈曲部的形状变化，并且由此实现所述约束环相对于所述约束环的所述初始位置的移动。/n