[发明专利]用于控制自主移动机器人的方法在审
| 申请号： | 201880029223.7 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN110709790A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | H·阿特斯;D·孔蒂;C·弗罗伊登塔勒;D·西塔勒;R·福格尔 | 申请（专利权）人： | 罗博艾特有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 黄晓升 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制自主移动机器人的方法，机器人设计成在使用传感器和地图的情况下自动地在机器人应用区域中导航。根据一种实施例，该方法包括探测障碍物并且基于由传感器获得的测量数据得出探测障碍物的位置，控制机器人，从而避免与探测到的障碍物发生碰撞，其中地图包括地图数据，地图数据表示至少一个虚拟锁定区域，虚拟锁定区域在控制机器人时以与真实的探测障碍物相同的方式被考虑。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 探测 控制机器人 地图数据 锁定 虚拟 自主移动机器人 机器人设计 机器人应用 使用传感器 测量数据 自动地 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制自主移动机器人的方法，所述机器人构造成，在使用传感器和地图的情况下自动地在机器人应用区域中进行导航，所述方法包括：/n探测障碍物并且基于由所述传感器获得的测量数据得出探测的障碍物的位置；/n控制机器人，从而避免与探测的障碍物发生碰撞，/n其中，所述地图包括地图数据，所述地图数据表示至少一个虚拟锁定区域，所述至少一个虚拟锁定区域在控制机器人时以与真实探测到的障碍物一样的方式被考虑。/n
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