[发明专利]驾驶辅助方法以及利用了该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201880029320.6 | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110582439B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 江村恒一 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/10 | 分类号： | B60W50/10;B60R21/00;B60W30/09;B60W30/095;B60W40/04;B60W40/105;B60W50/14;G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 从自动驾驶控制装置(30)向行为信息输入部(54)输入车辆(100)的停止行为信息。如果从障碍物的预测移动路径上的一个地点到障碍物的距离为第一阈值以上且障碍物的速度为第二阈值以下，则图像/声音输出部(51)向通知装置(2)输出用于向车辆的乘员询问是否从自动驾驶控制装置(30)中的判断对象中排除障碍物与车辆(100)碰撞的碰撞可能性的询问信息。向操作信号输入部(50)输入从判断对象中排除碰撞可能性的响应信号。命令输出部(55)向自动驾驶控制装置(30)输出从判断对象中排除碰撞可能性的命令。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 以及 利用 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助系统，具备：检测部，其至少检测车辆周边的障碍物的速度和距所述车辆的距离中的任一方；自动驾驶控制装置，其计算由所述检测部检测到的障碍物与所述车辆碰撞的碰撞可能性，将计算出的所述碰撞可能性用作判断参数来控制所述车辆的自动驾驶，在所述碰撞可能性大于规定值的情况下使所述车辆停止；通知装置，其至少通知与所述自动驾驶控制装置的控制有关的信息；以及驾驶辅助装置，其辅助所述通知，/n其中，所述驾驶辅助装置在被输入了来自所述自动驾驶控制装置的所述车辆的停止行为信息的情况下，如果从所述车辆的预测移动路径与基于由所述检测部进行的检测得到的所述障碍物的预测移动路径交叉的第一地点到所述障碍物的距离为第一阈值以上且由所述检测部检测到的所述障碍物的速度为第二阈值以下，则向所述通知装置输出第一询问信息，该第一询问信息用于向所述车辆的乘员询问是否从所述判断参数中排除所述障碍物与所述车辆碰撞的碰撞可能性，/n所述驾驶辅助装置在被输入了所述乘员针对从所述通知装置通知的所述第一询问信息进行的排除的响应操作的响应信号的情况下，向所述自动驾驶控制装置输出从所述判断参数中排除所述障碍物与所述车辆碰撞的碰撞可能性的第一命令。/n
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