[发明专利]用于机器人末端执行器的结构在审
| 申请号： | 201880029417.7 | 申请日： | 2018-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111148608A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | J·柯尔汉;T·沃默斯利 | 申请（专利权）人： | 软机器人公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/00;B25J9/14;F15B15/10 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强;许峰 |
| 地址： | 美国麻*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于机械臂末端工具比如机器人抓持器的各种增稳装置。增稳装置设置在臂末端工具的手掌区中并且用作止挡件，臂末端工具的致动器可推动柔性或光滑的目标物体抵靠止挡件。取决于应用，增稳装置可采取各种各样的形状。基于增稳装置的形状和对目标物体的机器人抓持器的动作，目标物体可以以更稳定的形态移动或转动，从而允许致动器施加更少的力同时仍然对物体维持牢固的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 末端 执行 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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