[发明专利]虚拟现实系统中虚拟控制器的位置和取向跟踪有效
| 申请号： | 201880029450.X | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110603510B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 萨曼莎·拉贾;曼纽尔·克里斯蒂安·克莱蒙特;沙尼·尼施瑞;丹尼尔·斯滕菲尔德;斯特凡·韦尔克;凯文·霍洛维兹;科朗坦·法蒂 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/038;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李宝泉;任庆威 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在至少一个方面，一种方法可以包括确定用户的头戴式显示器(HMD)的位置，基于HMD的位置定义关节的位置，定义从关节到区段末端的区段，基于区段末端的位置定义虚拟控制器在虚拟现实(VR)环境中的初始虚拟位置，以及响应于物理控制器的取向运动，基于区段和关节来定义虚拟控制器在VR环境中的虚拟位置和虚拟取向。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 系统 虚拟 控制器 位置 取向 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的方法，包括:/n确定用户的头戴式显示器HMD的位置；/n基于距所述HMD的所述位置的预定距离来定义关节的位置；/n从所述关节定义区段；/n基于所述区段的末端来定义虚拟控制器在虚拟环境中的位置；和/n基于所述区段和所述关节，将物理控制器取向转换成所述虚拟控制器在所述虚拟环境中的虚拟位置和虚拟取向。/n
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