[发明专利]抓持装置以及生产抓持装置的方法在审
| 申请号： | 201880029591.1 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN110582383A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 宋锡浩;梅廷·西蒂;迪尔克-米夏埃尔·德罗特勒夫;卡梅尔·马吉迪 | 申请（专利权）人： | 马克思-普朗克科学促进协会;卡内基梅隆大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12;C09J7/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 易皎鹤 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓持装置，其包括膜；柔性壳体；其中该膜固定地连接到该壳体的外缘。本发明还涉及一种生产抓持装置的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 抓持装置 柔性壳体 地连接 壳体 生产 | ||
【主权项】：
1.一种抓持装置，所述抓持装置包括：/n-膜；/n-柔性壳体；/n所述膜固定地连接到所述壳体的外缘；/n在所述膜和所述壳体之间存在的腔体；以及/n与连接到所述腔体的空气压力调节器的连接。/n
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