[发明专利]无人机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201880029907.7 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110612493A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机(100)及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，无人机(100)的控制方法包括：检测是否发生用于确定镜头(20)与镜头(20)周围的障碍物待发生干涉的预设触发事件；若否，则控制镜头(20)为伸出状态；若是，则控制镜头(20)为缩回状态，以避免镜头(20)伸出与障碍物发生干涉。该无人机控制方法通过镜头的伸出和缩回实现光学变焦性能、满足拍照需求的同时，能够缩小镜头的尺寸，从而减小无人机的体积，提高无人机的便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 镜头 障碍物 计算机可读存储介质 伸出 无人机控制 触发事件 光学变焦 控制装置 伸出状态 缩回状态 缩回 便携性 干涉 减小 预设 拍照 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括机身和设置在所述机身上的拍摄装置，所述拍摄装置的镜头能够相对于所述机身伸缩，所述控制方法包括：/n检测是否发生用于确定所述镜头与所述镜头周围的障碍物待发生干涉的预设触发事件；/n若否，则控制所述镜头为伸出状态；/n若是，则控制所述镜头为缩回状态，以避免所述镜头伸出与所述障碍物发生干涉。/n
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