[发明专利]耦合的导纳控制器的最优控制有效
| 申请号： | 201880029913.2 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110891739B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 彼得·德·兰格;理查德·戴克;杰弗里·T·威廉姆斯 | 申请（专利权）人： | 穆格公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 俞立文;杨明钊 |
| 地址： | 荷兰新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种耦合装置(16，116，216，316)最优地配置为在第一和第二导纳控制器和致动器组件之间通信，第一和第二导纳控制和致动器组件分别有配置为驱动相应的第一和第二致动器的第一和第二导纳控制器(12a，12b)，且第一和第二致动器中的每个分别连接到具有第一质量的第一主体和具有第二质量的第二主体，其中耦合装置(16，116，216，316)包括：输入端口，具有从第一导纳控制器和致动器组件(12a)接收第一输入力信号(f1)的第一输入端和从第二导纳控制器和致动器组件(12b)接收第二输入力信号(f2)的第二输入端；和处理器，适于基于取决于第一输入力信号和第二输入力信号的比较的拉格朗日乘数导出用于输出到第一导纳控制器和致动器组件的第一输出力信号。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 导纳 控制器 最优 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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