[发明专利]一种批次捡货机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201880030515.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110650905A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 郭氢;张彤;郭炜闻 | 申请（专利权）人： | 郭氢;张彤;郭炜闻 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 32268 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 金香云 |
| 地址： | 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种批次捡货机器人(100)及其使用方法，批次捡货机器人(100)包括：移动装置(120)、装卸货装置(140)及第一可移动货架(182)，移动装置(120)包括若干车轮(122)、驱动组件(132)以及平台(124)，若干车轮(122)设置于平台(124)下方，驱动组件(132)设置于平台(124)前方，装卸货装置(140)安装于平台(124)上，驱动组件(132)驱动移动装置(120)在地面上移动，装卸货装置(140)用于抓取第一可移动货架(182)至平台(124)上、或者将第一可移动货架(182)自平台(124)上移除，或者抓取货物(172)至第一可移动货架(182)，或者卸载第一可移动货架(182)上的的货物(172)。批次捡货机器人(100)可以批次处理不同尺寸和重量的货物(172)，捡货灵活方便，自动化程度高，捡货效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动货架 装卸货装置 驱动组件 移动装置 机器人 抓取 货物 车轮 批次处理 上移动 上移 卸载 自动化 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
一种批次捡货机器人，其特征在于，包括：移动装置、装卸货装置及第一可移动货架，所述移动装置包括若干车轮、驱动组件以及平台，所述若干车轮设置于平台下方，所述驱动组件设置于平台前方，所述装卸货装置安装于平台上，所述驱动组件驱动移动装置在地面上移动，所述装卸货装置用于抓取第一可移动货架至平台上、或者将第一可移动货架自平台上移除，或者抓取货物至第一可移动货架，或者卸载第一可移动货架上的的货物。/n
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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