[发明专利]车辆的驱动力控制装置和驱动力控制方法有效
申请号: | 201880030836.2 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN110612230B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 岩鼻利幸;平田光男 | 申请(专利权)人: | 马瑞利株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L9/18 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 郭放;许伟群 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 搭载电动机作为驱动源的车辆的驱动力控制装置包括:目标电动机扭矩计算部(101),其基于驾驶员的加速操作来计算目标电动机扭矩的指令值;校正量计算部(103),其常时计算对目标电动机扭矩指令值的校正值;以及校正扭矩计算部(106),其基于所述校正量计算部的计算结果来校正所述目标电动机扭矩的指令值,校正量计算部计算对目标电动机计算部所计算出的目标电动机扭矩指令值的校正量作为使Vm与K·Vv的差分收敛到0的反馈控制中的校正量,其中,Vm为驱动轮速度,Vv为车体速度,K为基于车辆的目标滑移率而设定的值。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驱动力 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车辆的驱动力控制装置,所述车辆搭载电动机作为驱动源,其特征在于,包括:/n目标电动机扭矩计算部,其基于驾驶员的加速操作来计算目标电动机扭矩的指令值;/n校正量计算部,其常时计算对所述目标电动机扭矩指令值的校正值;以及/n校正扭矩计算部,其基于所述校正量计算部的计算结果来校正所述目标电动机扭矩的指令值,/n所述校正量计算部计算针对所述目标电动机计算部所计算出的目标电动机扭矩指令值的所述校正量,作为使Vm与K·Vv的差分收敛到0的反馈控制中的校正量,其中,Vm为驱动轮速度,Vv为车体速度,K为基于车辆的目标滑移率而设定的值。/n
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