[发明专利]立体相机和手持对象的校准有效
申请号: | 201880030926.1 | 申请日: | 2018-04-21 |
公开(公告)号: | CN110612506B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | M·E·萨姆普勒斯;A·O·巴兰;S·西尔特卡亚;V·乔瓦诺维克;F·潘杰维克;T·凯普科;R·J·里韦拉三世 | 申请(专利权)人: | 微软技术许可有限责任公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/03;G06F3/033;G06F3/038;G06F3/04815;G06F3/0346;A63F13/213;A63F9/24;A63F13/235;A63F13/212;A63F13/5255;G06T7/80;H05B47/19;H05B |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 彭梦晔 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一个公开示例提供了一种头戴式设备,该头戴式设备包括立体相机布置、被配置为执行指令的逻辑设备、以及存储由逻辑设备可执行以执行以下操作的指令的存储设备:针对立体相机布置中的每个相机,接收相机的视场的图像数据,在图像数据中检测手持对象的光源,并且基于检测到的光源确定手持对象的姿势。这些指令可执行以基于针对立体相机布置中的每个相机确定的手持对象的姿势来校准立体相机布置。 | ||
搜索关键词: | 立体 相机 手持 对象 校准 | ||
【主权项】:
1.一种头戴式设备,包括:/n立体相机布置;/n逻辑设备,被配置为执行指令;以及/n存储设备,包括由所述逻辑设备可执行以执行以下操作的指令:/n针对所述立体相机布置中的每个相机,/n接收所述相机的视场的图像数据,/n在所述图像数据中检测手持对象的多个光源,以及/n基于检测到的所述多个光源,确定所述手持对象的姿势;以及/n基于针对所述立体相机布置中的每个相机确定的所述手持对象的所述姿势,校准所述立体相机布置。/n
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