[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序在审
申请号: | 201880031031.X | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN110612552A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 清水孝悌 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G06T13/40 | 分类号: | G06T13/40;B25J5/00 |
代理公司: | 11257 北京正理专利代理有限公司 | 代理人: | 张雪梅 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提高对象的仿人动作是合乎需要的。提供一种信息处理装置,其包括:动作控制单元,其配置为当检测到用于控制对象的动作的信号输入异常时控制所述对象的动作使得所述对象继续预定动作直到检测到所述信号输入的正常,所述信号输入响应于用户的动作,其中直到所述对象的动作在检测到所述信号输入的异常之后转换到所述预定动作之前,所述动作控制单元控制所述对象使得所述对象执行至少一个第一中间动作,所述至少一个第一中间动作不同于在检测到所述信号输入的异常时所述对象的动作和所述预定动作。 | ||
搜索关键词: | 信号输入 预定动作 动作控制单元 检测 信息处理装置 对象执行 控制对象 响应 转换 配置 | ||
【主权项】:
1.一种信息处理装置,其包含:/n动作控制单元,其配置为当检测到用于控制对象的动作的信号输入异常时控制所述对象的动作使得所述对象继续预定动作直到检测到所述信号输入的正常,所述信号输入响应于用户的动作,/n其中直到所述对象的动作在检测到所述信号输入的异常之后转换到所述预定动作之前,所述动作控制单元控制所述对象使得所述对象执行至少一个第一中间动作,所述至少一个第一中间动作不同于在检测到所述信号输入的异常时所述对象的动作和所述预定动作。/n
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