[发明专利]云台的控制方法和云台在审
| 申请号： | 201880031267.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110637266A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 苏铁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D3/12;G01C21/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种云台的控制方法和云台，该方法包括：获取云台中陀螺仪检测到的第一角速度，第一角速度为偏航方向上的角速度(S301)；获取云台中俯仰轴电机的角速度、横滚轴电机的角速度、偏航轴电机的角速度，俯仰轴电机用于控制云台的俯仰角，横滚轴电机用于控制云台的横滚角，偏航轴电机用于控制云台的偏航角(S302)；根据第一角速度、俯仰轴电机的角速度、横滚轴电机的角速度、偏航轴电机的角速度，获得陀螺仪在偏航方向上的角速度偏移量(S303)；根据角速度偏移量，调整云台的偏航角(S304)。该方法可以消除陀螺仪的检测误差带来的云台在偏航方向上的姿态飘移，使得云台搭载的拍摄装置拍摄出的画面稳定，提高了拍摄质量。 | ||
| 搜索关键词： | 轴电机 云台 控制云台 偏航方向 俯仰轴 陀螺仪 横滚 偏航 电机 偏航角 偏移量 画面稳定 检测误差 拍摄装置 俯仰角 横滚角 拍摄 飘移 检测 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880031267.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：地面机器人控制方法及地面机器人
- 下一篇：通信方法、系统和可移动平台
