[发明专利]激光雷达系统的扫描模式有效
| 申请号： | 201880031310.6 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110622029B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | S·R·坎贝尔;R·W·克莱;J·M·艾兴霍尔兹;L·A·马丁;M·D·韦德 | 申请（专利权）人： | 卢米诺技术公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/4865;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施例中，系统包括第一激光雷达传感器，该第一激光雷达传感器包括：第一扫描器，配置为沿第一扫描模式扫描第一光脉冲；以及第一接收器，配置为探测来自第一光脉冲的散射光。该系统还包括第二激光雷达传感器，该第二激光雷达传感器包括：第二扫描器，配置为沿第二扫描模式扫描第二光脉冲；以及第二接收器，配置为探测来自第二光脉冲的散射光。第一扫描模式和第二扫描模式至少部分地重叠。该系统还包括外壳，其中，第一激光雷达传感器和第二激光雷达传感器包含在该外壳内。该外壳包括窗口，该窗口配置为透射第一光脉冲和第二光脉冲。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 扫描 模式 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：/n第一激光雷达传感器，包括：/n第一扫描器，配置为沿第一扫描模式扫描第一组光脉冲；以及/n第一接收器，配置为探测来自所述第一组光脉冲的散射光；/n第二激光雷达传感器，包括：/n第二扫描器，配置为沿第二扫描模式扫描不同的第二组光脉冲，其中，所述第一扫描模式和所述第二扫描模式至少部分地重叠；以及/n第二接收器，配置为探测来自所述第二组光脉冲的散射光；以及外壳，其中：/n所述第一激光雷达传感器和所述第二激光雷达传感器包含在所述外壳内；以及/n所述外壳包括窗口，所述窗口配置为透射所述第一组光脉冲和所述第二组光脉冲。/n
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