[发明专利]用于激光雷达系统的发送光学系统、用于激光雷达系统的光学装置、激光雷达系统和工作设备在审
申请号: | 201880031322.9 | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN110622030A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | H-J·施瓦茨;J·奥斯特林斯凯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/93 |
代理公司: | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的发送光学系统(60),所述发送光学系统用于借助光照亮视场(50),所述发送光学系统具有:线光源(65‑1),其用于产生和输出线形的初级光(57);以及偏转光学系统(62),其具有:‑在所述偏转光学系统(62)的中间成像平面(69)中的透镜装置(68),所述透镜装置用于输出所接收的初级光(52)到所述视场(50)中;以及‑一维的能够绕轴线(64‑1)摆动的偏转镜(64),所述偏转镜用于接收来自所述线光源(65‑1)的初级光(57)并且用于使所述初级光(57)定向到所述透镜装置(68)上,并且所述偏转镜在此将所述线光源(65‑1)如此光学成像到所述透镜装置(68)上,使得所述线光源(65‑1)的图像在所述偏转镜(63)摆动运动的情况下扫过所述透镜装置(68)或其一部分。 | ||
搜索关键词: | 透镜装置 初级光 偏转镜 线光源 发送光学系统 偏转光学系统 视场 激光雷达系统 中间成像平面 输出 摆动运动 光学成像 绕轴线 摆动 照亮 图像 | ||
【主权项】:
1.一种用于激光雷达系统(1)的发送光学系统(60),所述发送光学系统用于借助光照亮视场(50),所述发送光学系统具有:/n线光源(65-1),其用于产生和输出线形的初级光(57);以及/n偏转光学系统(62),其具有:/n-在所述偏转光学系统(62)的中间成像平面(69)中的透镜装置(68),所述透镜装置用于输出所接收的初级光(52)到所述视场(50)中;以及/n-一维的能够绕轴线(64-1)摆动的偏转镜(64),所述偏转镜用于接收来自所述线光源(65-1)的初级光(57)并且用于使所述初级光(57)定向到所述透镜装置(68)上,并且所述偏转镜在此将所述线光源(65-1)如此光学成像到所述透镜装置(68)上,使得所述线光源(65-1)的图像在所述偏转镜(63)摆动运动的情况下扫过所述透镜装置(68)或其一部分。/n
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