[发明专利]激光雷达设备和具有简化的探测的方法在审
申请号: | 201880031389.2 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN110622031A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | A·霍莱切克;M·拜尔;R·哈斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本申请公开一种用于以至少一个射束对扫描区域进行扫描的激光雷达设备,所述激光雷达设备具有用于产生所述至少一个射束的至少一个射束源、具有用于使所产生的至少一个射束朝所述扫描区域的方向偏转的镜并且具有用于使至少一个在对象上反射的射束偏转到探测器的限定的区域上的探测器镜,其中,所述镜和所述探测器镜能够绕竖直转动轴线转动地布置在转子上,其中,所述探测器镜将所述至少一个反射射束聚束到所述探测器上。此外,还公开一种用于运行激光雷达设备的方法。 | ||
搜索关键词: | 探测器 射束 激光雷达 扫描区域 偏转 转子 反射射束 方向偏转 竖直转动 轴线转动 射束源 聚束 反射 扫描 申请 | ||
【主权项】:
1.一种用于以至少一个射束(3)对扫描区域进行扫描的激光雷达设备(1),所述激光雷达设备具有用于产生所述至少一个射束(3)的至少一个射束源(2)、具有用于使所产生的至少一个射束(3)朝所述扫描区域的方向偏转的镜(4)并且具有用于使至少一个在对象(16)上反射的射束(13)偏转到探测器(10)的限定的区域上的探测器镜(14),其特征在于,所述镜(4)和所述探测器镜(14)通过转子(6)能够绕竖直转动轴线(V)转动,其中,所述探测器镜(14)将所述至少一个反射射束(13)聚束到所述探测器(10)上。/n
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