[发明专利]利用脉冲编码降低距离模糊度的激光雷达发射器和探测器系统有效
| 申请号： | 201880031402.4 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110622032B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | S·R·坎贝尔;J·G·拉沙佩勒;J·M·艾兴霍尔兹;A·K·拉塞尔 | 申请（专利权）人： | 卢米诺有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/4911 | 分类号： | G01S7/4911;G01S7/4914;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种激光雷达系统包括：发射器，用不同脉冲特性对连续发射脉冲进行编码；和接收器，探测每个接收(散射或反射)脉冲的脉冲特性并基于探测到的脉冲特性区分接收的脉冲。因此，激光雷达系统通过将相同或不同扫描周期中的扫描位置的脉冲编码为具有不同的脉冲特性(例如不同的脉冲宽度或不同的脉冲包络形状)来解决距离模糊。接收器包括：脉冲解码器，配置成探测所接收脉冲的相关脉冲特性；和解析器，确定所接收脉冲的脉冲特性是与当前扫描位置的脉冲特性匹配还是与先前扫描位置的脉冲特性匹配。 | ||
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【主权项】：
1.一种系统，包括：/n发射器，包括光源、脉冲编码器和控制器，所述光源配置成发射光脉冲，所述脉冲编码器配置成用一个或多个脉冲特性编码所述光源的光脉冲，以及所述控制器配置成使所述编码器用所述一个或多个脉冲特性的至少一个不同的脉冲特性值编码不同扫描位置时间的光脉冲以产生编码光脉冲；/n扫描器，配置成扫描二维观测场内的多个扫描位置，每个扫描位置由不同的矢量坐标组限定，并且在每个所述扫描位置处向远程目标发射一个或多个编码光脉冲；以及/n接收器，配置成探测由所述远程目标散射的光脉冲，所述接收器包括光探测器部件、脉冲解码器和解析器，其中所述脉冲解码器确定探测到的光脉冲的脉冲特性值，并且所述解析器基于所述探测到的光脉冲的所述脉冲特性值来确定与所述探测到的光脉冲相关联的发射光脉冲的扫描位置的一组矢量坐标。/n
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