[发明专利]农业无人机、存储介质、喷洒系统及其控制方法和装置在审
| 申请号： | 201880031596.8 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110709795A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 常子敬;周乐;潘国秀;何纲 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06;B64D1/18 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种农业无人机、存储介质、喷洒系统及其控制方法和装置，方法包括：通过微机械热式流量计，获得喷洒系统中管道内的液体流量，微机械热式流量计包括微机电系统以及测量管道，微机电系统包括用于测量液体温度的热敏元件，热敏元件至少部分外漏于测量管道内，以使热敏元件能够与测量管道内的液体接触；根据液体流量，对喷洒系统进行控制。本发明公开的技术方案，通过设置的微机械热式流量计，获得喷洒系统中管道内的液体流量，并根据液体流量对喷洒系统进行控制，有效地实现了精确测量小流量下的流速，另外，微机械热式流量计功耗低，重量轻，非常适合用于机载测量，提高测量的精度，有利于精确流量控制和药液的准确补充。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒系统 热式流量计 液体流量 微机械 测量管道 热敏元件 微机电系统 测量 方法和装置 有效地实现 测量液体 存储介质 机载测量 流量控制 液体接触 小流量 重量轻 功耗 外漏 补充 | ||
【主权项】：
一种农业无人机的喷洒系统的控制方法，其特征在于，包括：/n通过微机械热式流量计，获得喷洒系统中管道内的液体流量，其中，所述微机械热式流量计包括微机电系统以及测量管道，所述微机电系统包括用于测量液体温度的热敏元件，所述热敏元件至少部分外漏于所述测量管道内，以使所述热敏元件能够与所述测量管道内的液体接触；/n根据所述液体流量，对所述喷洒系统进行控制。/n
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