[发明专利]片材搬运装置、片材加工装置、以及片材搬运方法及片材加工方法有效
| 申请号： | 201880032122.5 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110730646B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 佐藤仁;有马卓志;宇谷晃司 | 申请（专利权）人： | 株式会社瑞光 |
| 主分类号： | A61F13/15 | 分类号： | A61F13/15;B65H27/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍志健;林明校 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 搬运装置(10)包括：保持机构(17)，在吸附面沿着以第一轴(J1)为中心的圆的圆周隔开间隔地排列且吸附构件(11、12)能够以第一轴(J1)为中心进行旋转的状态下，对吸附构件(11、12)进行保持；驱动装置(14)，具有能够以平行于第一轴(J1)的第二轴(J2)为中心进行旋转的旋转轴(14b)、以及将旋转轴(14b)与吸附构件(11、12)连结的连结机构；以及支撑机构，对所述保持机构(17)和所述驱动装置(14)进行支撑。连结机构在吸附构件(11、12)能够沿着以第一轴(J1)为中心的圆的半径方向移动的状态下，与吸附构件(11、12)相连接。支撑机构对保持机构(17)和驱动装置(14)进行支撑，以使保持机构(17)和驱动装置(14)能够在与第一轴(J1)正交的方向上相对移动。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 加工 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种片材搬运装置，连续地搬运片材以便将所述片材交接至下游侧装置，其特征在于包括：/n多个吸附构件，分别具有能够吸附所述片材的吸附面；/n保持机构，在所述吸附面沿着以第一轴为中心的圆的圆周隔开间隔地排列且所述多个吸附构件能够以所述第一轴为中心进行旋转的状态下，对所述多个吸附构件进行保持；/n驱动装置，具有能够以平行于所述第一轴的第二轴为中心进行旋转的旋转轴和以使来自所述旋转轴的动力能够传递至所述多个吸附构件的方式将所述旋转轴与所述多个吸附构件连结的连结机构；以及，/n支撑机构，对所述保持机构和所述驱动装置进行支撑，其中，/n所述连结机构，在所述多个吸附构件能够沿着以所述第一轴为中心的圆的半径方向移动的状态下，与所述多个吸附构件相连接，/n所述支撑机构，以使所述保持机构和所述驱动装置能够在与所述第一轴正交的方向上相对移动的方式，对所述保持机构和所述驱动装置进行支撑。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社瑞光，未经株式会社瑞光许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880032122.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
