[发明专利]可移动平台的控制方法、装置和可移动平台在审
| 申请号： | 201880032197.3 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN110651274A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 朱高;刘尧;李思晋;张李亮;庞磊;刘政哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种可移动平台的控制方法、装置和可移动平台。该方法包括：获取拍摄装置输出的图像；从图像中确定目标对象的特征部位的跟踪框；识别图像中对象的关节点；识别图像中对象的手掌的检测框；根据特征部位的跟踪框从对象的关节点中确定目标对象的关节点；根据目标对象的关节点从对象的手掌的检测框中确定目标对象的手掌的检测框。本发明实施例实现了目标对象的特征部位的跟踪框与目标对象的手掌的检测框的精准匹配，提高了可移动平台识别目标对象的手掌的检测框的稳定性和持续性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 检测框 手掌 关节点 可移动平台 特征部位 图像 跟踪 拍摄装置 持续性 匹配 输出 | ||
【主权项】：
一种可移动平台的控制方法，其特征在于，包括：/n获取拍摄装置输出的图像；/n从所述图像中确定目标对象的特征部位的跟踪框，其中，所述目标对象为所述可移动平台跟踪的对象；/n识别所述图像中对象的关节点；/n识别所述图像中对象的手掌的检测框；/n根据所述特征部位的跟踪框从所述对象的关节点中确定所述目标对象的关节点；/n根据所述目标对象的关节点从所述对象的手掌的检测框中确定所述目标对象的手掌的检测框。/n
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