[发明专利]负载控制方法、可移动平台及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201880032199.2 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110651255B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 何昌昕;杨勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种负载控制方法、可移动平台及计算机可读存储介质。该方法包括：接收可移动平台对应的控制设备发送的控制指令，控制指令包括负载的原标识信息；根据负载的原标识信息，确定与负载连接的硬件端口；根据确定的与负载连接的硬件端口，将控制指令中负载的原标识信息修改为硬件端口可识别的目标标识信息；将修改后的控制指令通过硬件端口发送给负载。在可移动平台搭载多个负载时，可实现实时、稳定、可靠的切换和控制，提高了可移动平台的扩展性，降低了软件改动量以及开发和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 控制 方法 移动 平台 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种负载控制方法，应用于可移动平台，所述可移动平台包括多个硬件端口，所述硬件端口用于连接负载，其特征在于，包括：/n接收所述可移动平台对应的控制设备发送的控制指令，所述控制指令包括负载的原标识信息；/n根据所述负载的原标识信息，确定与所述负载连接的硬件端口；/n根据确定的所述负载连接的硬件端口，将所述控制指令中所述负载的原标识信息修改为所述硬件端口可识别的目标标识信息；/n将修改后的所述控制指令通过所述硬件端口发送给所述负载。/n
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