[发明专利]用于处理园艺产品的设备

摘要

一种用于处理园艺产品(A)的设备，至少连续包括：第一工位(10)，其包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第一元件(11)和用于获取与每个园艺产品(A)的至少一个感兴趣参数相关的信息的至少一个视觉系统(12)；第二工位(20)，其包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第二元件(21)和用于对运送中的每个园艺产品(A)称重的至少一个装置；以及第三工位(30)，其包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第三元件(31)和用于朝向至少两个收集区域中的一个选择性地运送所传送的每个园艺产品(A)的器具(32)，用于根据由视觉系统(12)和/或由称重装置获取的信息将园艺产品(A)分类成至少两个对应的同类子组。第一元件(11)、第二元件(21)和第三元件(31)沿着用于园艺产品(A)的前进的两个相应横向相邻的轨迹(B)偏移；在每个工位(10、20、30)中，由于该偏移，可沿着轨迹(B)中的一个移动的每个元件(11、21、31)相对于可沿着轨迹(B)中的另一个移动的对应元件(11、21、31)横向地不对准。

主权项

1.一种用于处理园艺产品(A)的设备，至少连续包括：/n-第一工位(10)，所述第一工位包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第一元件(11)并包括用于获取与每个园艺产品(A)的至少一个感兴趣参数相关的信息的至少一个视觉系统(12)，/n-第二工位(20)，所述第二工位包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第二元件(21)并包括用于对传送中的每个园艺产品(A)称重的至少一个装置，以及/n-第三工位(30)，所述第三工位包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第三元件(31)并包括用于朝向至少两个收集区域中的一个收集区域选择性地运送所传送的每个园艺产品(A)的器具(32)，以用于根据由所述视觉系统(12)和/或由所述称重装置获取的信息将园艺产品(A)分类成至少两个对应的同类子组，/n其特征在于，所述第一元件(11)、所述第二元件(21)和所述第三元件(31)沿着用于使园艺产品(A)在每个所述工位(10、20、30)中前进的两个相应的横向相邻的轨迹(B)偏移，并且由于该偏移，能沿着所述轨迹(B)中的一个轨迹移动的每个所述元件(11、21、31)相对于能沿着所述轨迹(B)中的另一个轨迹移动的对应的所述元件(11、21、31)横向地不对准。/n